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電路焊接

控制電路是機器人的核心，這里將介紹如何進行電路焊接。電路焊接可以算是一門技術(shù)活，對于熟練的朋友來說這是小菜一碟，但是一般情況下還是需要引導(dǎo)一下的

首先選用一塊樹脂實驗板（也稱萬用板/洞洞板）作為焊接電路的載體，也許有人會說“那么簡單的電路也要電路板”——確實是對于一些熟練的朋友來說，這樣簡單的電路還不如用電子元件的引腳直接搭起來焊接。這里之所以還選擇用電路板，一來作為入門教程來說為了找一個簡單實例，為以后焊接更復(fù)雜的電路打基礎(chǔ)，（電路板不容易出問題）。

使用電路板焊接電路，尤其是萬用板/實驗板，可能大家會說，這個板上的孔全是一樣的，該如何排列元件呢？是有技巧——通常情況下，在電路板上排列元件，一般最好是按照各元件在電路圖中所在的位置對應(yīng)到電路板上布局，即，比如元件A在電路圖中位于最左邊，則實際在電路板上也排在最左邊；如果元件B在電路圖中正好位于元件A的右邊，則在電路板上也把元件B布局在元件A的右邊。這樣一來容易對照電路圖進行焊接，不容易出錯；二來多數(shù)電路圖排列是正好符合其電流或者信號的流向，按照電路圖的布局排列實際的元件不容易產(chǎn)生干擾或者（信號）異常。

對于本項目的電路圖（如下圖所示上），下面我們對應(yīng)各元件在圖上所在的位置進行實際電路板的布局（外接的電源、馬達、電解電容除外，以方便焊接考慮）。

焊接的基本步驟

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下圖是“電路板正面布局圖”（無焊點的一面，黑芯藍點為焊點，藍色帶代表焊點相連）：

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然后是三極管O(∩_∩)O~

我們先來焊接三極管。根據(jù)“電路板正面布局圖”在電路板上插入兩個三極管（引腳不要留得過短，不要讓元件太過貼著電路板）。

如果測量的是PNP三極管，則把三極管插到PNP三極管的插座上。通常三極管的中間引腳是基極（B），可以嘗試各種插接方式，直到顯示屏顯示出一定的數(shù)值為止（通常是幾十到幾百），這個時候三極管各引腳的電極就對應(yīng)插孔所標注的電極。

我們把三極管按照正確的引腳插好，然后就按照“電路板底面布局圖”焊接三極管（紫色部分為連接線）。焊點之間的連接線，一般我們可以直接用元件的引腳折起來再焊上。

為了焊接時使焊錫更容易粘住引腳和電路板的銅箔，一般需要給焊接的部位（引腳和銅箔）涂上一點助焊劑后再用烙鐵焊接。常用的助焊劑主要有松香（用松樹樹脂提取的物質(zhì)），也有專門焊錫膏。所以用量不宜過多，建議焊接好后最好用布或紙擦拭干凈。↖(^ω^)↗把元件的引腳按照要連接位置折好并用剪刀剪掉多余的長度，然后用牙簽棒蘸一點焊錫膏涂在要上焊錫的引腳和電路板銅箔上。用烙鐵粘上焊錫對著要引腳和銅箔的結(jié)合部位進行焊接。

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接著是LED二極管

下面來，我們要焊接LED二極管。根據(jù)“電路板正面布局圖”在電路板上插入LED二極管（引腳不要留得過短，不要讓元件太過貼著電路板）。我們把二極管按照正確的引腳插好，然后就按照“電路板底面布局圖”焊接二極管（紫色部分為連接線）。

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當然還有電阻

然后我們焊接電阻。根據(jù)“電路板正面布局圖”在電路板上插入電阻（引腳不要留得過短，不要讓元件太過貼著電路板）。

如果看得懂電阻的色環(huán)所表示的含義，細心的朋友可能會發(fā)現(xiàn)，上圖照片中的電阻并不是2.2K的，而是2.4K的。其實這個相差不大，只是因為我一下子找不到2.2K的電阻，就用2.4K來代替了。然后把電阻按照正確的引腳插好，就按照“電路板底面布局圖”焊接電阻（紫色部分為連接線）。